Prinsip kerja gearbox

Reducer adalah perangkat yang digunakan untuk mengurangi kecepatan output motor atau sumber daya lainnya sambil meningkatkan torsi output. Prinsip kerjanya terutama didasarkan pada hukum dasar transmisi gigi. Berikut ini adalah prinsip kerjanya yang terperinci:

(1) Prinsip transmisi gigi

Reduser terutama mentransmisikan daya dan mengubah kecepatan melalui meshing di antara roda gigi. Prinsip utama transmisi gigi adalah bahwa, sambil menjaga jumlah gigi dan modulus konstanta gigi, diameter gigi sebanding dengan jumlah gigi. Oleh karena itu, ketika gigi kecil (gigi input) menggerakkan gigi besar (gigi output), karena sejumlah besar gigi pada gigi besar, kecepatannya relatif rendah, tetapi torsi output besar.

(2) Proses perlambatan

Akhir input: ujung input darigearboxbiasanya terhubung ke motor atau sumber daya lainnya. Gigi input (gigi kecil) didorong langsung oleh sumber daya dan berputar pada kecepatan yang lebih tinggi.

Gear Meshing: Gigi input menyatu dengan satu atau lebih roda gigi (yang dapat berupa gigi biasa, roda gigi planet, dll.). Roda gigi ini dipasang pada poros yang berbeda dan mentransmisikan daya melalui meshing di antara roda gigi.

Deselerasi: Karena jumlah gigi yang berbeda pada roda gigi, ketika daya ditransmisikan dari gigi input ke gigi output, kecepatan berkurang saat torsi meningkat. Rasio reduksi adalah rasio jumlah gigi antara gigi input dan gigi output, yang menentukan tingkat pengurangan.

(3) Prinsip kerja berbagai jenis peredam

1. Pereduksi gigi biasa: Pengurangan dicapai oleh gigi meshing dengan jumlah gigi yang berbeda.

2. Planetary Gearbox: Memanfaatkan roda gigi planet untuk berputar di sekitar roda pusat (gigi matahari) sementara juga berputar sendiri, dan menghasilkan daya melalui pembawa planet untuk mencapai perlambatan yang efisien. Planetary gearbox memiliki struktur yang ringkas, izin pengembalian kecil, presisi tinggi, umur layanan yang panjang, dan torsi output berperingkat tinggi, tetapi sedikit lebih mahal.

3. Worm Reducer: Meshing antara gigi cacing dan roda cacing menggunakan sudut helix besar gigi cacing untuk mencapai perlambatan. Pereduksi gigi cacing biasanya digunakan dalam situasi yang membutuhkan rasio reduksi yang besar dan memiliki fungsi penguncian diri terbalik. Namun, mereka umumnya berukuran lebih besar, memiliki efisiensi transmisi yang lebih rendah, dan tidak seakurat peredam planet.

4. Harmonic Reducer: Memanfaatkan meshing antara roda gigi fleksibel dan roda gigi yang kaku, roda gigi fleksibel dideformasi melalui generator gelombang untuk mencapai perlambatan. Reduser harmonik memiliki volume kecil dan akurasi tinggi, tetapi roda fleksibel memiliki umur yang terbatas, tidak tahan terhadap dampak, memiliki kekakuan yang buruk dibandingkan dengan bagian logam, dan kecepatan input tidak bisa terlalu tinggi.

Singkatnya, prinsip kerja aperedamadalah untuk mentransmisikan daya dan mengubah kecepatan melalui meshing di antara roda gigi, sehingga mencapai efek mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi. Berbagai jenis peredam memiliki karakteristik yang berbeda dan skenario yang berlaku. Dalam aplikasi praktis, jenis peredam yang sesuai harus dipilih sesuai dengan kebutuhan spesifik.