Gearbox cacing adalah perangkat transmisi mekanis umum yang terdiri dari dua bagian: gigi cacing dan roda cacing. Cacing adalah silinder heliks dan gigi cacing adalah gigi yang pas dengan cacing. Saat cacing berputar, roda cacing juga berputar, sehingga mewujudkan transmisi daya. Mekanisme roda gigi cacing memiliki serangkaian fitur signifikan yang membuatnya banyak digunakan dalam berbagai peralatan mekanik.
Worm gearbox, sebagai perangkat transmisi mekanis yang umum, memiliki keunggulan yang signifikan dalam hal struktur kompak, rasio transmisi besar, transmisi halus, kebisingan rendah, kinerja penguncian mandiri yang baik, kapasitas pengasuhan beban tinggi, pemeliharaan yang mudah dan berbagai aplikasi. Dalam pengembangan di masa depan, dengan kemunculan berkelanjutan dan penerapan bahan baru, proses baru dan teknologi baru, diyakini bahwa kinerja dan ruang lingkup aplikasi mekanisme roda gigi cacing akan diperluas dan ditingkatkan lebih lanjut.